火车与铁轨哪个先发明出来 火车运行的原理是什么？

1、铁轨先发明出来，1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁条铺路，可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。

2、拓展资料：铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其他物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，并保持路轨固定，维持路轨的轨距。火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。火车是人类利用化石能源运输的典例。随着火车的普及，改变了人们骑马(或以其他牲畜为主要动力)的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮火车。

火车运行原理

火车的转向架卡在轨道上沿着轨道行驶，转弯时转向架转动，让火车沿着轨道继续行驶。 转弯时外轨高于内轨。

最初的列车是由绳索或马匹拉动的。到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。1940年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车和动车组。

电气化铁路的最初投资很大，但按每里计算则是运作成本最低的。因此只有高流量的线路才适合电气化。电气化列车可能使用高架电缆或第三轨取电。

以动力的单位千瓦(KW)除以能够牵引的重量公吨(Ton)来计算动力机车头的效能称为牵引能力比，蒸汽机车效能最低，其次是柴油机车(电力传动比液力传动效益高)，电力机车或是电联车相对而言就经济的多。因为不需消耗额外的动能来牵引产生动力的引擎。

牵引动能比由小排到大依序为：(客运飞机、摩托车、一般家庭的汽车、公路上跑的卡车、农用牵引机、全挂拖车、)蒸气机车、柴油液力传动机车、柴油电力传动机车、电力机车、柴油动车组、高铁动车组、电力动车组(客轮、渔船、油轮)。

若考虑单位燃料或是单位动力的成本来营运轨道车辆，是以小编组来做区间运转有最佳能量使用经济效益，也就是4车一编组。每站都停的通勤电联车最具效益。

交直流电传动机车动作原理

机车蓄电池供96V启动，80KW启动发电机。启动发电机发动机车柴油机，柴油机运转带动同步主发电机运行，45KW的感应子励磁机通过整流输出直流电给同步主发电机转子励磁，主发电机正常发电，(当柴油机运转后 启动发电机转成他励发电机运行发出110V恒定直流电，供给空压机以及一些机车辅助设备，另外再给机车蓄电池充电)，同步主发电机发出三相交流电，经过主整流柜，供给六台直流牵引电机，最后，机车启动。